2026年4月20日，由中国主导、北京机械工业自动化研究所牵头的ISO/WD 26264-1（人形机器人数据集 — 第 1 部分：通用要求）正式进入工作组草案（WD）研制阶段。该标准为全球首项人形机器人数据集国际标准，规范多模态数据采集、标注、存储、质量与安全隐私要求，覆盖工业、服务、医疗等场景，助力人形机器人算法研发与跨域协同。